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      1. 成本控制理論概述 控制理論與控制工程專業 控制理論與控制工程專業-概述,控制理論

        控制理論與控制工程專業隸屬于控制科學與工程一級學科,該學科以工程系統為主要對象,以數學方法和計算機技術為主要工具,研究各種控制策略及控制系統的理論、方法和技術??刂评碚撌菍W科的重要基礎和核心內容;控制工程是學科的背景動力和發展目標。

        控制理論與控制工程_控制理論與控制工程專業 -概述

        控制理論與控制工程學科是以工程領域內的控制系統為主要研究對象,采用現代數學方法和計算機技術、電子與通訊技術、測量技術等,


        控制理論與控制工程研究系統的建模、分析、控制、設計和實現的理論、方法和技術的一門學科。

        控制理論與控制工程_控制理論與控制工程專業 -學科介紹

        該學科為交叉學科,不同的大學該學科均有不同的側重點:
        控制理論與控制工程學科是以工程系統為主要對象,以數學方法和計算機技術為主要工具,研究各種控制策略及控制系統的理論、方法和技術??刂评碚撌菍W科的重要基礎和核心內容,控制工程是學科的背景動力和發展目標。本學科的智能控制方向主要包括模糊控制、專家系統、神經元網絡、遺傳算法等方面的研究,特別強調的是上述方法的交叉及其在工業過程控制方面的應用。故障診斷方向主要研究當控制系統一旦發生故障時,仍能保證閉環系統穩定,且滿足規定的性能指標。利用獲得的實時數據對生產過程進行在線監測及故障診斷,根據系統的運行狀態制定相應的控制策略,使系統工作在最佳狀態。魯棒控制方向主要研究被控對象參數變化后,控制系統仍能穩定可靠的工作,并在某種意義下保證系統的最優性。信號處理方向主要研究控制系統中的信號處理問題,包括非線性系統的魯棒濾波器的設計,自適應濾波器、噪聲抵消器、小波分析等。
        控制理論與控制工程是研究運動系統的行為、受控后的運動狀態以及達到預期動靜態性能的一門綜合性學科。在理論方面,利用各種數學工具描述系統的動靜態特性,以建模、預測、優化決策及控制為主要研究內容。在應用方面,將理論上的研究成果與計算機技術、網絡技術和現代檢測技術相結合,形成各種新型的控制器或控制系統。研究內容涵蓋從基礎理論到工程設計與實現技術的多個層次,應用遍及從工業生產過程到航空航天系統以及社會經濟系統等極其廣泛的領域。

        控制理論與控制工程_控制理論與控制工程專業 -研究方向


        1.復雜工業過程建模、控制及優化研究
        針對復雜工業過程所具有的多變量、強耦合、強非線性、不確定性、生產邊界條件變化大等綜合復雜性,將控制理論與方法和智能方法(模糊推理、神經網絡、知識挖掘、專家系統等)相結合,開展智能建模技術、軟測量技術、智能控制技術、多變量智能解耦控制技術以及基于綜合生產指標的優化控制技術的研究。
        2.流程工業綜合自動化系統研究
        開展基于ERP/MES/PCS三層結構的綜合自動化系統的體系架構、設計方法、集成平臺和實施技術的研究。
        3.自適應控制理論及應用
        主要研究被控對象參數未知或時變時的建模與控制。目前的研究重點是非線性自適應控制,并結合神經元網絡、預測控制、魯棒控制等方面開展深入的理論研究及工業應用。
        4.復雜控制系統的結構研究
        從自然發展演化形成的復雜控制系統出發,著眼于機器人控制系統、發電廠及電力網系統、機群護航系統等復雜系統,研究這類系統的對稱、相似及組合結構與控制規律間的內在聯系。
        5.非線性理論與混合控制系統
        主要利用連續系統和離散系統的混合控制方法,對復雜系統實施控制,優化其性能。該理論方法主要應用于機器人控制、飛行器控制、工業管理、航空航天控制等方面。
        6.現代通信網絡系統中的控制問題
        研究現代通信網絡系統控制理論模型的建模方法,利用控制理論方法描述非合作網絡、多優先級網絡、子層并行網絡等網絡系統的結構特性和動態行為,設計通信網絡系統的管理和控制策略。
        7.現代集成控制系統
        主要研究在低成本的概念下,使用先進的控制方法、計算機控制技術和網絡技術,將控制和管理結合起來,實現生產過程控制的綜合化、一體化和最優化。
        8.實時智能控制理論及應用
        智能控制包括模糊控制、專家系統、神經元網絡、遺傳算法等方面的研究,特別強調的是上述方法的交叉及其在工業過程控制方面的應用。
        9.計算機控制與仿真
        系統分析,設計與優化是以計算機仿真為重要手段。本研究方向既包括現場實際系統的設計與完成,又包括各種仿真系統的開發,還包括有關控制系統CAD軟件的研制。
        10.機器人控制
        機器人控制是人工智能領域的重要研究內容,它涉及人工感知,理解、決策與學習功能的研究與機.器實現。本方向將以足球機器人為主要研究對象,研究機器人視覺通訊、模式識別、決策對策、多智能體合作、數據融合、機電一體化、檢測與控制等。
        11.離散事件動態系統
        離散事件系統(DEDS)是以離散事件驅動的有利于通常連續變量動態系統(CVDS)的一類人造動態系統,它難以用一般的微分方程與差分方程進行描述,常常需要引進某些特殊代數、網絡、圖、形式邏輯等手段進行研究?;祀s系統(10S)是由C70S與DEDS共同組成的大規模系統。本方向主要研究這種系統的建模、分析與綜合等問題。
        12.軟測量技術與應用
        軟測量技術主要指利用工業過程中比較容易測量的過程輔助變量,通過計算等方法獲得所需的不易直接測量的過程輸出變量。該研究方向主要包括:建立軟測量模型的方法、軟測量模型的校正方法、軟測量技術的應用等。
        13.過程監測與故障診斷
        隨著生產水平和科學技術的不斷發展,現代控制系統的規模日趨大型化、復雜化,自動化的程度也越來越高。因此能對工業過程進行有效的質量監測及故障診斷具有重要的意義。該研究方向主要包括:過程監測及故障診斷方法的研究、過程監測及故障針對技術在工業過程中的應用。
        14.經濟控制理論15、復雜系統與網絡控制本方向主要研究通信系統與網絡中的控制、管理和優化及其相關理論和技術。主要研究內容有:①通信系統中控制理論、方法與技術;②復雜網絡模型、動態、控制、管理與優化;③基于網絡的控制理論和技術。
        16、智能機器人理論與技術本方向主要從事機器人運動控制、智能控制等相關理論與技術的研究。主要研究內容有:①單機器人系統的建模、控制理論技術研究;②多機器人系統的協調操作與控制研究;③機器人系統智能控制理論研究等。
        17、系統辨識與故障診斷本方向主要研究建立系統模型的理論與方法以及判斷系統運行狀態和異常情況,并為系統故障恢復提供可靠方法。主要研究內容:①工業過程的系統建模與控制方法研究;②基于通信系統、網絡自身規律的復雜系統的建模方法研究;③基于系統辨識理論的復雜系統故障診斷以及自適應控制方法研究。

        控制理論與控制工程_控制理論與控制工程專業 -專業排名

        成本控制理論概述 控制理論與控制工程專業 控制理論與控制工程專業-概述,控制理論

        排名
        學校名稱
        等級

        1
        浙江大學


        控制理論與控制工程學科
        A+

        2
        清華大學
        A+

        3
        東北大學
        A+

        4
        上海交通大學
        A+

        5
        西北工業大學
        A+

        6
        東南大學
        A+

        7
        華南理工大學
        A+

        8
        哈爾濱工業大學
        A

        9
        北京理工大學
        A

        10
        北京航空航天大學
        A

        11
        中南大學
        A

        12
        南京理工大學
        A

        13
        哈爾濱工程大學
        A

        14
        大連理工大學
        A

        15
        燕山大學
        A

        16
        西安交通大學
        A

        17
        廣東工業大學
        A

        18
        北京科技大學
        A

        19
        華中科技大學
        A

        20
        上海大學
        A

        21
        重慶大學
        A

        22
        同濟大學
        A

        23
        天津大學
        A

        24
        華北電力大學
        A
        25
        中國科學技術大學
        A

        26
        北京交通大學
        A

        27

        南開大學

        A

        28
        東華大學
        A

        29
        北京化工大學
        A

        30
        北京大學
        A

        31
        山東大學
        A

        34
        同濟大學
        A

          

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